靖远在史前时期就已有人类居住。境内发现的新石器时代文化遗址，如郝家湾遗址等，出土了大量的石器、彩陶等文物，证明了早在距今约五千年前的新石器时代中晚期，靖远地区就已经有原始农业生产和畜牧业的发展。这为后续的古代文明奠定了重要基础。
靖远县的历史可追溯至远古时期，其行政建置历程漫长而复杂。战国以前，这片土地曾被羌人和戎人占据。公元前271年，秦灭义渠戎，置北地郡，靖远开始隶属于秦朝的版图，郡治设在义渠（今甘肃省宁县西北）。秦代，靖远依然隶属于北地郡。
甘肃靖远有着悠久的历史，早在战国以前，这片土地上生活着羌人和戎人。秦代时期，秦军征服义渠戎后，设立了北地郡，靖远首次被纳入秦的版图。随着历史的推移，西汉、新莽、东汉、三国、东晋十六国、前秦、西秦、南北朝直至隋唐，靖远的行政区域和归属多次变更，历经敷川县、保川县等不同名称。
回原镇总制府，位于现今宁夏固原县城，是明代长城九边重城之一。管辖下的边墙，自宁夏镇以南延伸，东起陕西定边县西南，途径盐池县南、同心县北、海原县北、靖远县北，再沿着黄河东岸南伸，直至兰州市西、洮河注入黄河处附近而止，全长约一千里。
明朝时期，固原州（位于现在的宁夏固原市）设有总兵驻守，其管辖的长城防线具有显著的战略地位。这条长城的东端起点是延绥镇饶阳水堡的西界，西至兰州和临洮，全长大约500公里。在明朝后期，这段长城经历了改线和重建，其西北边界延伸至红水堡西境，与甘肃镇的松山新边形成新的分界线。
中国历史上所谓的九边重镇指的是明朝沿长城一线设置的九处边防据点，东部从鸭绿江开始，西部一直抵达嘉峪关。九边重镇从东到西具体是指辽东镇、蓟州镇、宣府镇、大同镇、太原镇（山西镇）、延绥镇（榆林镇）、宁夏镇、固原镇（陕西镇）和甘肃镇。
九边重镇这个说法在明朝，是指明朝弘治年间在北部边境沿长城防线陆续设立的九个军事重镇，分别是辽东镇、蓟州镇、宣府镇、大同镇、太原镇（也称山西镇或三关镇）、延绥镇（也称榆林镇）、宁夏镇、固原镇（也称陕西镇）、甘肃镇。
九边，又称九镇、明朝九边，是明朝弘治年间在北部沿长城防线陆续设立的九个军事重镇。1368年明朝建国，设十三大塞王，统辖漠南诸卫所。诸子夺嫡时永乐内徒东胜镇、大宁镇。仁宣时期漠南诸卫所逐渐废除或内迁。
九边，又称九镇，是中国明朝弘治年间在北部边境沿长城防线陆续设立的九个军事重镇，分别是辽东镇、蓟州镇、宣府镇、大同镇、太原镇（也称山西镇或三关镇）、延绥镇（也称榆林镇）、宁夏镇、固原镇（也称陕西镇）、甘肃镇。
靖远在史前时期就已有人类居住。境内发现的新石器时代文化遗址，如郝家湾遗址等，出土了大量的石器、彩陶等文物，证明了早在距今约五千年前的新石器时代中晚期，靖远地区就已经有原始农业生产和畜牧业的发展。这为后续的古代文明奠定了重要基础。
靖远县的历史可追溯至远古时期，其行政建置历程漫长而复杂。战国以前，这片土地曾被羌人和戎人占据。公元前271年，秦灭义渠戎，置北地郡，靖远开始隶属于秦朝的版图，郡治设在义渠（今甘肃省宁县西北）。秦代，靖远依然隶属于北地郡。
甘肃靖远有着悠久的历史，早在战国以前，这片土地上生活着羌人和戎人。秦代时期，秦军征服义渠戎后，设立了北地郡，靖远首次被纳入秦的版图。随着历史的推移，西汉、新莽、东汉、三国、东晋十六国、前秦、西秦、南北朝直至隋唐，靖远的行政区域和归属多次变更，历经敷川县、保川县等不同名称。
